Ezi-SERVO Plus-R

- NIE GUBI KROKÓW !
- PRACA W SIECI (RS485)
- POZYCJONER Z TABELĄ 256 POZYCJI W PAMIĘCI
- FUNKCJA KONTROLI MOMENTU
- STABILNE, PŁYNNE OBROTY OD 0,2 obr/min !
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYSOKI MOMENT
- WYJŚCIA ALARMOWE








Ezi-SERVO PlusR to napęd serwokrokowy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z wbudowanym kontrolerem ruchu (pozycjonerem). Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows.
Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.

DANE TECHNICZNE

Algorytm sterowania	Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Wieloosiowość	Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo
Tabela pozycji	256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)
Napięcie zasilania	24VDC +/- 10%;40-70VDC (dla seri Ezi-SERVO-Plus-R-86)
Pobór prądu	maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temp. pracy	od 0 do 55°C
Temp. składowania	od -20 do 70°C
Wilgotność	poniżej 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	0,5G
Wymiary sterownika	szer. 134 wys. 26,5 głębok. 83 mm
Prędkość obrotowa	od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość	500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (programowy wybór parametru)
Funkcje zabezpieczające	przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika
Funkcje wskaźnika LED	obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie
Funkcja - "pozycja osiągnięta"	W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F)
Wzmocnienie kontrolera pozycji	programowy wybór parametru 0~F
Kierunek obrotów	CW/CCW (programowy wybór parametru)
Sygnały wejściowe sterownika	3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 9 programowalnych (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika	1 dedykowane (Compare Output), 9 programowalnych (optoizolacja)
Interfejs komunikacyjny	Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps
Kontrola pozycji	Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda
Powrót na bazę	Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit
GUI - interfejs graficzny	Program użytkownika pracujący w środowisku Windows
Oprogramowanie	Biblioteka DLL dla Windows

KOD ZAMÓWIENIOWY

DOSTĘPNE MODELE

Kod zamówieniowy zestawu	Prąd silnika [A/faza]	Moment trzymający [Nm]	Kod zamówieniowy silnika	Rysunek		Kod zamówieniowy sterownika	Rysunek
				2D	3D		2D	3D
Ezi-SERVO-20M-F	0.5	0.013	EzM-20M-F			EzS-NDR-20M-F
Ezi-SERVO-20L-F	0.5	0.025	EzM-20L-F			EzS-NDR-20M-F
Ezi-SERVO-25S-F-L	0,7	0.033	EzM-25S-F-L			EzS-NDR-25S-F-L
Ezi-SERVO-25M-F-L	0,21	0.049	EzM-25M-F-L			EzS-NDR-25M-F-L
Ezi-SERVO-25L-F-L	0,63	0.062	EzM-25L-F-L			EzS-NDR-25L-F-L
Ezi-SERVO-28S-D	0.95	0.065	EzM-28S-D			EzS-NDR-28S-D
Ezi-SERVO-28M-D	0.95	0.08	EzM-28M-D			EzS-NDR-28M-D
Ezi-SERVO-28L-D	0.95	0.11	EzM-28L-D			EzS-NDR-28L-D
Ezi-SERVO-35S-D	0,6	0.034	EzM-35S-D			EzS-NDR-35S-D
Ezi-SERVO-35M-D	0,6	0.05	EzM-35M-D			EzS-NDR-35M-D
Ezi-SERVO-35L-D	0,85	0.176	EzM-35L-D			EzS-NDR-35L-D
Ezi-SERVO-35XL-D	0,7	0.225	EzM-35XL-D			EzS-NDR-35XL-D
Ezi-SERVO-42S-□	1,2	0.32	EzM-42S-□			EzS-NDR-42S-□
Ezi-SERVO-42M-□	1,2	0.44	EzM-42M-□			EzS-NDR-42M-□
Ezi-SERVO-42L-□	1,2	0.5	EzM-42L-□			EzS-NDR-42L-□
Ezi-SERVO-42XL-□	1,2	0.65	EzM-42XL-□			EzS-NDR-42XL-□
Ezi-SERVO-56S-□	3	0.64	EzM-56S-□			EzS-NDR-56S-□
Ezi-SERVO-56M-□	3	1	EzM-56M-□			EzS-NDR-56M-□
Ezi-SERVO-56L-□	3	1,5	EzM-56L-□			EzS-NDR-56L-□
Ezi-SERVO-56S-□-L	1,4	0.54	EzM-56S-□-L			EzS-NDR-56S-□-L
Ezi-SERVO-56M-□-L	2,2	1	EzM-56M-□-L			EzS-NDR-56M-□-L
Ezi-SERVO-56L-□-L	2	1,5	EzM-56L-□-L			EzS-NDR-56L-□-L
Ezi-SERVO-60S-□	4	0,88	EzM-60S-□			EzS-NDR-60S-□
Ezi-SERVO-60M-□	4	1,28	EzM-60M-□			EzS-NDR-60M-□
Ezi-SERVO-60L-□	4	2,4	EzM-60L-□			EzS-NDR-60L-□
Ezi-SERVO-71M-□-L	1,3	1,1	EzM-71M-□-L			EzS-NDR-71M-A-L
Ezi-SERVO-71L-□-L	2,2	2,1	EzM-71L-□-L			EzS-NDR-71L-□-L
Ezi-SERVO-86M-□	6	4	EzM-86M-□			EzS-NDR-86M-□
Ezi-SERVO-86L-□	6	7,5	EzM-86L-□			EzS-NDR-86L-□
Ezi-SERVO-86XL-□	6	9	EzM-86XL-□			EzS-NDR-86XL-□

□ - rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A -10000; B -20000; C -32000; D -16000; F -4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F-4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D-16000 [imp/obr]

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO PlusR pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

POŁĄCZENIA PRZEWODÓW

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.