- WYKRYWANIE ZAGUBIENIA KROKU* !
- KONTROLA WEKTORA PRĄDU W SILNIKU
- PROGRAMOWE STŁUMIENIE WIBRACJI
- PRACA MIKROKROKOWA
- DUŻA PRĘDKOŚĆ OBROTOWA
- MONITORING AWARII
- OGRANICZANIE PRĄDU SPOCZYNKOWEGO
- WYJŚCIA INFORMUJĄCE O PRACY NAPĘDU
- MOŻLIWOŚĆ STEROWANIA PRZEZ RS483 (serie PlusR oraz ALL)
- POZYCJONER Z WBUDOWANĄ TABELĄ 256 POZYCJI (serie PlusR oraz ALL)
BEZCZUJNIKOWA DETEKCJA UTRATY SYNCHRONIZACJI(rozwiązanie opatentowane).
Wykrywanie utraty synchronizacji napędzanego silnika odbywa się bez stosowania dodatkowego czujnika zewnętrznego. Monitorując napięcie, prąd oraz wsteczną siłę elektromotoryczną (back-EMF) procesor sygnałowy określa bieżące położenie wirnika, a tym samym jest w stanie wykryć utratę synchronizacji przez napęd (zadanie niemożliwe do zrealizowania w konwencjonalnych sterownikach silników krokowych). Opisana funkcja realizowana jest przez napęd w zakresie dużych prędkości obrotowych silnika (powyżej 300 obr/min).
PRACA MIKROKROKOWA I FILTRACJA (rozwiązanie opatentowane).
Wydajny procesor sygnałowy realizuje algorytm pracy silnika z krokiem od 1,8? do 0,0072? (podział 1/250). W przeciwieństwie do tradycyjnych sterowników krokowych Ezi-STEP co 25μs monitoruje przebieg sygnału PWM, co pozwala na dokładną kontrolę prądu i realizację bardzo precyzyjnej pracy mikrokrokowej.
PROGRAMOWE TŁUMIENIE WIBRACJI (rozwiązanie opatentowane).
Procesor sygnałowy napędu Ezi-STEP wykrywa nieliniowości obwodu silnika i dokonuje ciągłej korekcji fazy prądu w odniesieniu do pozycji biegunów wirnika, tłumiąc skutecznie wibracje silnika. Uzyskany efekt programowego wygaszenia drgań daje możliwość pracy silnika w wyższych zakresach prędkości obrotowych.
WYJŚCIOWE SYGNAŁY MONITORUJĄCE.
Obok alarmu zgłaszającego utratę synchronizacji, Ezi-STEP wykrywa i sygnalizuje inne ostrzeżenia o nieprawidłowej pracy napędu. Dodatkowo sygnał wyjściowy RUN/STOP (rzeczywista PRACA/POSTÓJ silnika) pozwala na pełniejszą wymianę informacji z nadrzędnym systemem sterowania.
Rodzaj alarmu zgłaszanego na wyjściu sterownika identyfikowany jest za pomocą wskaźnika LED.
WYŻSZE PRĘDKOŚCI OBROTOWE.
Przeciwdziałając zmniejszającemu się momentowi (głównie z powodu wstecznej siły elektromotorycznej) Ezi-STEP automatycznie zwiększa napięcie zasilające silnik. Dodatkowo algorytm tłumienia drgań realizowany przez procesor sygnałowy minimalizuje wibracje i zapobiega utracie synchronizacji podczas pracy silnika w zakresie dużych prędkości obrotowych.
Napędy Ezi-STEP występują również w wersji z wbudowanym kontrolerem ruchu (tzw. pozycjonerem) i oznaczane są jako PlusR lub ALL. Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM strownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows 2000/XP.
PRACA W SIECI (dotyczy wyłącznie napędów serii
PlusR oraz
ALL)
Poprzez szeregowe łącze RS-485 nadrzędny komputer PC może sterować pracą maksymalnie 16 napędów Ezi-SERVO-Plus-R. Wszystkie warunki pracy napędu zadawane są poprzez sieć i zapisywane w postaci parametrów w pamięci Flash ROM. Użytkownik ma do dyspozycji graficzny interfejs (GUI) pracujący w środowisku Windows, za pomocą którego może dokonywać parametryzacji i kontroli pracy napędu. Dla tworzenia własnego oprogramowania dostępna jest także biblioteka DLL.
TABELA POZYCJI (dotyczy wyłącznie napędów serii
PlusR oraz
ALL)
Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące pracę napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, „w ruchu”, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.
