Ezi-STEP ST
|
|
Napęd krokowy z sygnalizacją utraty synchronizacji
|
|
 
- WYKRYWANIE ZAGUBIENIA KROKU* !
- KONTROLA WEKTORA PRĄDU W SILNIKU
- PROGRAMOWE STŁUMIENIE WIBRACJI
- PRACA MIKROKROKOWA
- DUŻA PRĘDKOŚĆ OBROTOWA
- MONITORING AWARII
- OGRANICZANIE PRĄDU SPOCZYNKOWEGO
- WYJŚCIA INFORMUJĄCE O PRACY NAPĘDU
Ezi-STEP ST to szybkie, precyzyjne napędy, w których zastosowano wydajny procesor sygnałowy DSP (Digital Signal Processor). Zaawansowany algorytm estymacji aktualnej pozycji umożliwia natycjhmiastową detekcję utraty synchronizacji wirnika silnika, co jest niemożliwe w konwencjonalnych napędach krokowych.
Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.
DANE TECHNICZNE | Metoda regulacji | Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym | | Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% ; 40-70VDC (dla seri Ezi-Step-ST-86) | | Pobór prądu | maks. 500mA (nie licząc silnika) | | Temp. pracy | od 0 do 50°C | | Temp. składowania | od -20 do 70°C | | Wilgotność pracy | od 35 do 85%RH (bez kondensacji) | | Wilgotność składowania | od 10 do 90%RH (bez kondensacji) | | Odporność na wibracje | 0,5G | | Rozdzielczość [imp./obr.] | 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez łącze RS232), (domyślnie 10000) | | Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) | | Funkcje zabezpieczające | utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika | | Funkcje wskaźnika LED | zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu, żółty - obroty CW, pomarańczowy - obroty CCW | | Prąd spoczynkowy | od 10% do 100% (ustawiany przez łącze RS232). Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%) | | Sposób sterowania impulsowego | 1 wejście taktujące (1-pulse) / 2 wejścia taktujące (2-pulse)
1-pulse: impulsy + kierunek;
2-pulse: impulsy w prawo (CW) + impulsy w lewo (CCW). (wybór przez łacze RS232) | | Kierunek obrotów | CW/CCW (wybór przez łacze RS232)(domyślnie CW) | | Zadawanie prędkości / pozycji | ciągiem impulsów prostokątnych (wejście optoizolowane) | | Dodatkowe sygnały wejściowe sterownika | optoizolowane: uwolnienie silnika (Motor Free), kasowanie alarmu (Alarm Reset) | | Dodatkowe sygnały wyjściowe sterownika | optoizolowane: Alarm, RUN/STOP |
KOD ZAMÓWIENIOWY
DOSTĘPNE MODELE
Kod zamówieniowy
zestawu | Prąd silnika
[A/faza] | Moment trzymający
[Nm] | Kod zamówieniowy
silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy
sterownika | Rysunek | 2D | 3D | 2D | 3D | | Ezi-STEP-MPB-42S | 1,2 | 0.32 | BM-42S |  |  | EzStep-MPB-42S | | | | Ezi-STEP-MPB-42M | 1,2 | 0.44 | BM-42M | | | EzStep-MPB-42M | | | | Ezi-STEP-MPB-42L | 1,2 | 0.5 | BM-42L | | | EzStep-MPB-42L | | | | Ezi-STEP-MPB-42XL | 1,2 | 0.65 | BM-42XL | | | EzStep-MPB-42XL | | | | Ezi-STEP-MPB-56S | 3 | 0.64 | BM-56S | | | EzStep-MPB-56S | | | | Ezi-STEP-MPB-56M | 3 | 1 | BM-56M | | | EzStep-MPB-56M | | | | Ezi-STEP-MPB-56L | 3 | 1,5 | BM-56L | | | EzStep-MPB-56L | | | | Ezi-STEP-MPB-60S | 4 | 0,88 | BM-60S | | | EzStep-MPB-60S | | | | Ezi-STEP-MPB-60M | 4 | 1,28 | BM-60M | | | EzStep-MPB-60M | | | | Ezi-STEP-MPB-60L | 4 | 2,4 | BM-60L | | | EzStep-MPB-60L | | | | Ezi-STEP-MPB-71S | 1,3 | 1,1 | BM-71S | | | EzStep-MPB-71S | | | | Ezi-STEP-MPB-71M | 1,3 | 1,1 | BM-71M | | | EzStep-MPB-71M | | | | Ezi-STEP-MPB-71L | 2,2 | 2,1 | BM-71L | | | EzStep-MPB-71L | | | Kod zamówieniowy
zestawu | Prąd silnika
[A/faza] | Moment trzymający
[Nm] | Kod zamówieniowy
silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy
sterownika | Rysunek | 2D | 3D | 2D | 3D | | Ezi-STEP-MPB-86M | 6 | 4 | BM-86M | | | EzStep-MPB-86M | | | | Ezi-STEP-MPB-86L | 6 | 7,5 | BM-86L | | | EzStep-MPB-86L | | | | Ezi-STEP-MPB-86XL | 6 | 9 | BM-86XL | | | EzStep-MPB-86XL | | |
POŁĄCZENIA PRZEWODÓW 
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe o długościach do 15 m.
Dokumentacje
|
|
