Ezi-SERVO Mini

- NIE GUBI KROKÓW !
- PŁYNNA PRACA od 0,2 obr/min !
- POWRÓT NA POZYCJĘ PO WYTRĄCENIU Z NIEJ
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYŻSZY MOMENT
- ŁATWOŚĆ URUCHOMIENIA
- WYJŚCIA ALARMOWE
- KONKURENCJA CENOWA DLA SERWO







Napędy Ezi-SERVO Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.
Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Algorytm sterowania	Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania	24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-86)
Pobór prądu	maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza	od 0 do 55°C
Temperatura składowania	od -20 do 70°C
Wilgotność robocza	35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania	10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	0,5G
Prędkość obrotowa	od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem)	500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących	maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające	przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Wskaźnik LED	zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji	0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie	0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania	1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania	zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)	częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe	Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe	"W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)

KOD ZAMÓWIENIOWY

DOSTĘPNE MODELE

Kod zamówieniowy zestawu	Prąd silnika [A/faza]	Moment trzymający [Nm]	Kod zamówieniowy silnika	Rysunek		Kod zamówieniowy sterownika	Rysunek
				2D	3D		2D	3D
Ezi-SERVO-MI-20M-F	0.5	0.013	EzM-20M-F			EzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-20L-F	0.5	0.025	EzM-20L-F			EzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-25S-F-L	0,7	0.033	EzM-25S-F-L			EzS-PD-MI-25S-F-L
Ezi-SERVO-MI-25M-F-L	0,21	0.049	EzM-25M-F-L			EzS-PD-MI-25M-F-L
Ezi-SERVO-MI-25L-F-L	0,63	0.062	EzM-25L-F-L			EzS-PD-MI-25L-F-L
Ezi-SERVO-MI-28S-D	0.95	0.065	EzM-28S-D			EzS-PD-MI-28S-D
Ezi-SERVO-MI-28M-D	0.95	0.08	EzM-28M-D			EzS-PD-MI-28M-D
Ezi-SERVO-MI-28L-D	0.95	0.11	EzM-28L-D			EzS-PD-MI-28L-D
Ezi-SERVO-MI-35S-D	0,6	0.034	EzM-35S-D			EzS-PD-MI-35S-D
Ezi-SERVO-MI-35M-D	0,6	0.05	EzM-35M-D			EzS-PD-MI-35M-D
Ezi-SERVO-MI-35L-D	0,85	0.176	EzM-35L-D			EzS-PD-MI-35L-D
Ezi-SERVO-MI-35XL-D	0,7	0.225	EzM-35XL-D			EzS-PD-MI-35XL-D
Ezi-SERVO-MI-42S-□	1,2	0.32	EzM-42S-□			EzS-PD-MI-42S-□
Ezi-SERVO-MI-42M-□	1,2	0.44	EzM-42M-□			EzS-PD-MI-42M-□
Ezi-SERVO-MI-42L-□	1,2	0.5	EzM-42L-□			EzS-PD-MI-42L-□
Ezi-SERVO-MI-42XL-□	1,2	0.65	EzM-42XL-□			EzS-PD-MI-42XL-□

□ - rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A -10000; B -20000; C -32000; D -16000; F -4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F-4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D-16000 [imp/obr]

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO Mini pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

POŁĄCZENIA PRZEWODÓW

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.