Ezi-SERVO BT

- NIE GUBI KROKÓW !
- PŁYNNA PRACA (SERWO)
- STABILNE OBROTY 0,2 obr/min !
- POWRÓT NA POZYCJĘ PO WYTRĄCENIU Z NIEJ
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYŻSZY MOMENT
- ŁATWOŚĆ URUCHOMIENIA
- WYJŚCIA ALARMOWE





Ezi-SERVO BT to seria napędów serwokrokowych, w których sterownik silnika został zintegrowany w jednej obudowie z silnikiem i enkoderem. Wykorzystywana jest tutaj innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA

Algorytm sterowania	Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania	24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla seri Ezi-SERVO-86)
Pobór prądu	maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza	od 0 do 55?C
Temperatura składowania	od -20 do 70?C
Wilgotność robocza	35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania	10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	0,5G
Prędkość obrotowa	od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem)	500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących	maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające	przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji	0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie	0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania	1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania	zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji)	częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe	Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe	"W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)

KOD ZAMÓWIENIOWY

DOSTĘPNE MODELE

Kod zamówieniowy	Prąd silnika [A/faza]	Moment trzymający [Nm]	Rysunek
			2D	3D
Ezi-SERVO-42S-□	1,2	0.32
Ezi-SERVO-42M-□	1,2	0.44
Ezi-SERVO-42L-□	1,2	0.50
Ezi-SERVO-42XL-□	1,2	0.65
Ezi-SERVO-56S-□	3	0.64
Ezi-SERVO-56M-□	3	1
Ezi-SERVO-56L-□	3	1,5
Ezi-SERVO-60S-□	4	0,88
Ezi-SERVO-60M-□	4	1,28
Ezi-SERVO-60L-□	4	2,4

□ - rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A -10000; B -20000.

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO BT pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

POŁĄCZENIA PRZEWODÓW

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.